En trappa används för att förbinda olika nivåer med varandra, ofta inomhus mellan olika våningsplan men även utomhus. Trappan består av plansteg som bärs av vangstycken eller underliggande balk. Det finns olika typer av trappor som ofta benämns efter formen, t ex rak trappa, U- trappa, L-trappa eller spiraltrappa.